全国大学生足球机器人竞赛

足球机器人大赛中国自动化学会机器人竞赛工作委员会举办。

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会于2001年6月21日成立。该委员会的宗旨是通过组织机器人比赛和技术研讨，让更多的群众尤其是青少年朋友了解机器人，喜爱机器人，向他们普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才。同时通过机器人比赛和技术研讨，也为推动和促进机器人与自动化技术的发展与创新，为我国的快速持续发展贡献力量。

机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动。它是体育与高科技结合的产物，集科学研究、教育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参与，已经引起社会各界的日益关注。

机器人足球是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

短短十几年时间，有近90个国家的400多支机器人球队参与到这项活动里来，在全球范围内造成巨大影响，这不仅是由于机器人足球比赛本身的魅力，更主要的原因，是因为我们有一个宏伟的目标：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时的人类的足球世界杯冠军队！

FIRA国际比赛

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA的起源与发展和韩国科学(技术)院(KAIST)密不可分的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot―Soccer World Cup)，简称FIRA RWC。

FIRA于1996年诞生在韩国，此后在全球范围内每年举行一次比赛（FIRA Cup）比赛的种类也由最开始的MiroSot不断扩展，目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别。有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等。

FIRA国际比赛项目

2.RoboCup足球机器人

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，表现出日本在这一领域居于领先地位。并将机器狗作为娱乐型机器人推向市场，风靡一时。

Robocup的比赛项目主要有：

Simulation League(电脑仿真比赛)

Small―Size League(F-180)(小型足球机器人赛)

Middle―Size League(F2000)(中型自主足球机器人赛)

SONY Legged Robot League (SONY有腿机器人足球赛)

v RoboCup小型组比赛

v Robocup小型组足球机器人比赛与FIRA微型机器人足球比赛的主要区别有：

(1) 比赛场地尺寸不同；

(2) 机器人尺寸规定不同；

(3) 视觉部分可以是集中式视觉，也可以是分布式视觉；

(4) 策略系统可以由上位机运行，也可以由下位机（机器人）运行。

RoboCup足球机器人中型组比赛

2Vs2项目

4Vs4项目

3、机器人救援（RoboCupRescue）比赛

RoboCupRescue项目的主要目的是在不同层次上促进灾难救援这个领域中的研究与发展，如多智能体团队协作、用于搜索和救援的实体机器人智能体、信息平台建设、个人数字化助理、标准的仿真和决策支持系统、救援策略和机器人系统集成后形成的系统的评测基准等。

4、四腿机器人足球

RoboCup四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛用机器人。“爱宝”是由Sony公司开发的面向家庭娱乐的四腿机器人。用于比赛的AIBO机器人不仅具备优良的机械性能，而且带有较强的开发环境，是一个非常适合于四腿机器人研究的平台。目前已经开发了三代产品，RoboCup四腿机器人足球赛使用其第二代、也是目前技术最先进的一代产品。

5、舞蹈机器人

有单个机器人舞蹈，衡量节奏感、与音乐配合及审美感。

多个机器人舞蹈，不但衡量节奏感、音乐感、与音乐配合及审美感外，主要是集体配合和节奏。