2009中国机器人水球冠军赛（太原站）5月28―30日在太原理工大学举行，山东大学代表队再创佳绩，获得一项冠军、一项亚军和一项第五名的优异成绩。

这次参赛的山东大学机器人团队由山东大学教务处和工程训练中心组织，参赛队员由计算机学院本科生陈宏达、李果、物理学院研究生邵明珍等同学和工程训练中心年轻教师刘甜甜组成。经过两天的竞赛山东大学浩然队获得全局视觉对抗1vs1冠军，全局视觉对抗3vs3的亚军和室外技术挑战赛第五名。北京大学和太原理工大学分别获得全局视觉对抗2vs2、3vs3冠军。本次大赛还举行了优秀技术论文评选，经初审有12篇学生论文现场进行讲演、答辩，最终评出三篇优秀论文，其中我校学生陈宏达、李果的《基于角度和加速度传感器的仿生鱼自我定位技术研究》获唯一本科生优秀论文奖。

“2009中国机器人水球冠军赛”是由中国自动化学会机器人竞赛委员会、中国自动化学会智能自动化专业委员会、太原理工大学等联合举办，太原理工大学工程训练中心承办。来自北京大学、山东大学、天津大学、太原理工大学、北京交通大学、北京石油化工学院、广西工学院、青岛大学等10所高校12个团队前来参赛。机器人水球比赛是以智能仿生机器鱼为主体，在水池中进行类似陆地足球形式的激烈对抗性比赛，既有很强的技术挑战性，又有很高的观赏性，是科研和科普结合的科技竞技活动。

海洋是我们人类获取资源的重要来源，发展先进高效的水下机器人是其中一项关键技术，中国机器人水球冠军赛是我国水下机器人技术领域设立最早、影响力最大的科技竞赛及学术活动，旨在促进我国机器人竞赛事业发展。从2006年起，已先后在北京、济南、苏州和中山等地成功举办了数届。

作者：工程训练中心教学科 陈言俊

日期：2009年6月1日