4月24日晚，工程训练中心320教室展开了一场精彩的棋子项目专题培训活动。培训由山东大学学生工程机器人社团组织，张柯与李东辕两位老师主讲，为参与学生提供了一场算法与硬件知识深度融合的“干货”盛宴。

培训伊始，李东辕老师以清晰专业的讲解为同学们勾勒出了棋子项目的全貌。他首先系统性地介绍了棋子项目的两大核心模块——棋子分拣系统与棋子布阵系统，为后续的深入探讨奠定了理论基础。在视觉算法专题环节，他循序渐进地展开讲解：从基础的颜色识别原理到复杂的图形识别技术，再延伸至关键的手眼标定方法，每个知识点都辅以生动的实例说明。在介绍理论知识后，李老师又现场演示了视觉算法程序从调试到成功运行的全过程，这种理论与实践相结合的方式，让抽象的技术概念变得直观而易于理解。

张柯老师以丰富的工程实践经验，带领学员们深入学习了棋子设备硬件控制系统。他细致讲解了棋子设备的精密组装要点、单片机控制的核心技术，以及如何通过配套软件实现精准的机械坐标控制。张老师特别注重实操细节的传授，他将复杂的硬件控制原理转化为清晰的实操步骤，使同学们对机电一体化系统有了更深入的认识。

整场培训互动频繁，学习氛围浓厚。同学们纷纷表示，这场内容充实、讲解生动的培训不仅让他们掌握了实用的技术知识，更激发了对算法设计与硬件控制知识的强烈兴趣，许多同学在培训结束后仍积极与老师交流，展现出高涨的学习热情。这场培训的成功举办，不仅为学生们提供了宝贵的学习机会，也为后续的项目实践奠定了扎实的基础。